本模型由同济大学管网课题组颜合想团队与上海拉瓦锡卡文智能科技有限公司联合研发，是业界领先的排水管道CCTV检测自动化识别解决方案。

核心优势：

• 权威可靠：严格依据国家行业标准（CJJ 181等）构建，覆盖16种核心管道缺陷场景。

• 精准识别：采用大量排水管道场景化训练，实现对主流管道缺陷（如裂缝、错口、沉积、变形等）的准确识别。

• 开放共享：

①采用开源模式发布(当前为测试版):模型权重文件及SDK开发包提供免费下载。

②教学与科研用途：欢迎免费使用、自由下载，助力技术研究与人才培养。

③商业用途授权：如需将模型集成于商业产品或解决方案，请联系我们获取授权。

持续进化中：当前发布版本为测试版。研发团队将持续投入，专注于提升模型精度并扩展核心功能。未来版本将重点增强：

• 典型缺陷的像素级分割能力

• 基于检测图像的三维管道及缺陷几何重建能力

服务目标：赋能工程实践，促进技术进步，与行业共同成长。